ASIMOを見てふと思った． 「なんで足の指が実装されていないんだろう」 足の指を考えずに人間らしい歩行など出来るわけないではないか．あほか― まあ制御が一層難しくなるからしょうがないかもしれんが．やはり自由度の多い複雑な制御は適応制御ができないと…