二足歩行

ASIMOを見てふと思った．
「なんで足の指が実装されていないんだろう」
足の指を考えずに人間らしい歩行など出来るわけないではないか．あほか―
まあ制御が一層難しくなるからしょうがないかもしれんが．

やはり自由度の多い複雑な制御は適応制御ができないと難しいのではないだろうか．